淺析數(shù)控機床維修在實踐中遇到的具體問題及解決方法?
1.數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷
①系統(tǒng)自診斷
一般CNC系統(tǒng)都有較為完備的自診斷系統(tǒng),無論是發(fā)那科 系統(tǒng)還是西門子系統(tǒng),上電初始化時或運行中均能對自身或接口做出有限的自診斷。 維修人員應熟悉系統(tǒng)自診斷各種報警信息。根據(jù)說明書進行分析以確定故障范圍。 定位故障元器件,對于進口的數(shù)控系統(tǒng)一般只能定位到板級。
②數(shù)控系統(tǒng)的軟故障
數(shù)控系統(tǒng)的軟故障是指控制系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和PLC程序。 有的系統(tǒng)把它們寫在EPROM中插在主機板上,有的駐留在硬盤上。一旦這些軟件出現(xiàn) 問題,系統(tǒng)將造成全部或局部混亂,當分析到確定是軟件故障時,應當使用備用軟 件或備用EPROM換上,嚴格按操作步驟經(jīng)初始化后試運行。這類故障只要有備份文件 一般不難恢復。其難度在于備份軟件不完備或?qū)S脗魉驮O備不具備或生產(chǎn)廠家操作 手段中設置口令保密等因素造成無法恢復。
③利用PLC程序定位機床與CNC系統(tǒng)接口故障
現(xiàn)在一般CNC控制系統(tǒng)均帶有PLC控制器,大多為內(nèi)置式 PLC控制。維修人員應根據(jù)梯形圖對機床控制電器進行分析,在CRT上直觀地看出 CNC系統(tǒng)I/O的狀態(tài)。通過PLC程序的邏輯分析,方便地檢查出問題存在部位。如 FANUC一OT系統(tǒng)中自診斷頁面,F(xiàn)ANUC一7M系統(tǒng)中的T指令等。
2.故障排除步驟
①詢問操作者故障發(fā)生的原因
當故障發(fā)生后,維修人員一般不要急于動手,要仔細詢 問故障發(fā)生時機床處在什么工作狀態(tài)、表現(xiàn)形式、產(chǎn)生的后果、是否是誤操作。故 障能否再現(xiàn)等。
②表面與基本供電檢查
主要觀察設備有無異常情況,如機械卡住、電機燒壞、 保險熔斷等。首先檢查AC\DC電源是否正常,盡可能地縮小故障范圍。
③分析圖紙,確定故障部位
根據(jù)圖紙PLC梯圖進行分析,以確定故障部位是機械、 電器、液壓還是氣動故障。
④擴大思路,根據(jù)經(jīng)驗分析
根據(jù)經(jīng)驗分析,一定要擴大思路,不局限于維修說明書 上的范疇,維修資料只提供一個思路,有時局限性很大。如我廠的一臺FANUC一OT 數(shù)控車床,開機后CRT無畫面,電源模塊報警指示燈亮,根據(jù)維修說明書所講,發(fā) 現(xiàn)CRT和I/O接口公用的24EDC電源,正端與直流地之間僅有1—2Ω電阻,而同類設 備應用155Ω電阻,按資料上講,這類故障一般在主板,只能送到廠家去修,而我們 擴大思路,先拔掉Ml8電纜插頭,故障仍在,后拔掉C—Sl4插頭上有短路現(xiàn)象,排除 后,機床恢復正常。
3.故障排除例舉
①我廠XH716數(shù)控加工中心,系統(tǒng)為FANUC一OM系統(tǒng),一 次出現(xiàn)故障408報警,經(jīng)查為伺服系統(tǒng)報警,意為反饋信息不良,經(jīng)測量電纜信號線 正常,但插上去后,該脈沖編碼器+5V電源沒有,檢查伺服系統(tǒng)上+5V電源正常,插 上去后沒有,后懷疑其電纜插頭與伺服上的電纜插座接觸不良,排除后,機床恢復正 常。這臺機床在加工中經(jīng)常出現(xiàn)過載報警,報警號為434,表現(xiàn)形式為之軸電機電流 過大,電機發(fā)熱,停上40分鐘左右報警消失,接著在工作一陣,又出現(xiàn)同類報警。經(jīng) 檢查分析,認為電氣伺服系統(tǒng)無故障,估計是負載過重帶不動造成。為了區(qū)分是電氣 故障不再出現(xiàn)。由此確認為機械絲杠或運動部位過緊造成。調(diào)整之軸絲杠防松螺母 后,效果不明顯,后來又調(diào)整之軸導軌斜鐵,機床負載明顯減輕,該故障排除。
②FAUNC一7M數(shù)控4軸銑床,開機后05、07報警,進一步檢 查B軸位置超差,經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問題,檢查7M內(nèi)部位置控制板,發(fā)現(xiàn)一 個集成濾波器開路,造成反饋信息中斷,換一個濾波器后機床恢復正常。
③我廠自己改造一臺數(shù)控車床C6140A,系統(tǒng)為臺灣產(chǎn) HUST,開機后,調(diào)找不到零點。經(jīng)分析,回零原理是,回零過程中壓零位開關后減 速,反方向移動,找脈沖編碼器的柵格零脈沖后應停住,前面執(zhí)行動作均正常,但減 速返回時找不到零點,估計脈沖編碼器零脈沖無或該信號線斷,后換一個脈沖編碼 器,機床恢復正常工作。
④SAJO HMC 630—P型臥式加工中心,數(shù)控系統(tǒng)為西門子 840C,一次開機后B 軸不能運動,經(jīng)檢查,B 軸電磁閥已動作,但PLC顯示B 軸未放松。判斷壓力開關有問題,拆下后經(jīng)檢查,發(fā)現(xiàn)該開關觸點損壞,換一個壓 力開關后該故障排除。